Udar to zespół objawów klinicznych związanych z nagłym wystąpieniem ogniskowego lub uogólnionego zaburzenia czynności mózgu, powstały w wyniku zaburzenia krążenia mózgowego.

Może być krwotoczny - wywołany wylewem krwi do mózgu lub niedokrwienny - wywołany brakiem dopływu krwi do mózgu. Objawy udaru zależą od lokalizacji miejsca uszkodzenia. W wielu przypadkach udar jest stanem zagrażającym życiu. Wymaga leczenia szpitalnego, a następnie rehabilitacji. Do najczęstszych objawów udaru można zaliczyć : niedowład lub paraliż połowy ciała, osłabienie lub zniesienie czucia, zaburzenia mówienia i rozumienia mowy, zaburzenia widzenia, przełykania czy rozpoznawania.

W zależności od stanu pacjenta rehabilitacja obejmuje naukę obracania się w pozycji leżącej, przechodzenia do siedzenia, stania i chodzenia. Wprowadzane są ćwiczenia ruchów globalnych i precyzyjnych, ćwiczenia równoważne i koordynacyjne oraz ćwiczenia czynności codziennych. Najpopularniejsze metody terapeutyczne to metoda PNF i Bobath.